税理士へ依頼すればすべて解決できます。譲渡所得の確定申告だけなら費用は安い所で5～6万円程度でしょう。相続財産総額が基礎控除（3000万円＋相続人数×600万円）以内なら相続税の申告不要です。税理士へ確認してください。 所有権移転登記は買主の費用で不動産屋提携の司法書士が行う場合がほとんどです。登記が完了したら完了証が送られてきます。 ご自身で申告する場合は税務署の確定申告相談コーナーがそろそろ開設されていますから混雑しない1月中に税務署へ行くことをお勧めします。 その時に証憑（売買契約書、売却に要した費用の領収書（仲介手数料、税金、取り壊し費用など）及びその土地建物の取得費用がわかる契約書、領収書等）を忘れず持参すれば、申告方法を教えてくれて税務署のパソコンでご自身で入力して申告できます。なお、ご両親がなくなって3年以内の売却の場合は特例があるので相談してください。