私もパナソニックのドラム式で塩素での槽洗浄を毎月していますが 10年以上の経験からの回答です。 槽洗浄の終了後に塩素の匂いが少ししますが、そのせいで衣類に匂いが移ることもないし、色落ちすることもありません。 なので、すぐに普通のお洗濯をして大丈夫です。 洗剤を使った普通のお洗濯が終わった後は、もう塩素の匂いもなくなっていますよ。