自分の経験談ではなく、害虫駆除の仕事で多くの家の色々な対策を見てきた知見から申し上げます。
一般住宅に於いて最も安全で・楽に・高い効果の期待できる方法としてゴキブリ用の食毒剤をおすすめします。
これは臭いで引き付けて毒を食べさせて駆除していくので、設置してすぐにいなくなるわけではありませんが、最終的には全滅に追い込む高性能なゴキブリ駆除剤です。
最大の効果を得るための注意点がふたつあり、ひとつは食毒剤以外に餌がない (食品カス・こぼれ・食べ残し飲み残し・生ゴミ類がない) 状態にすること、もうひとつはスプレー剤や燻煙剤など空間噴霧する殺虫剤を使わないことです (漂った殺虫成分が食毒剤につくと食べなくなってしまうため)。
このふたつを守ってうまく使用するときわめてよい効果が得られますのでお試しになってみて下さい。