実際に捕まるかどうかはわかりませんが、窃盗罪は成立します。 質問者さんは最初の店舗でフラッペを購入しました。 次の店舗ではフラッペを購入していませんので、言い方は悪いですがお金を払わずに牛乳を盗んだことになります。 他のファミマに寄れるのでしたら最初からそこで購入すればいいだけですし、最初の店舗では自宅で作ることを了承して購入していますので、窃盗罪が成立する事案です。 店員が気付いていなければ特に捕まることはないでしょうが、金輪際やめましょう。