pythonのJupyter Notebookのプログラム実行について質問です。 for k3 in range(1000): y3=np.append(y3,Cd @ x3[:,k3].reshape(2,1)) u3=np.append(u3,-F @ x3[:,k3].reshape(2,1)) v3=np.append(v3,d*np.round((-i3[k3]+u3[k3])/d)) i3=np.append(i3,i3[k3]+v3[k3]-u3[k3]) x3=np.append(x3,Ad @ x3[:,k3].reshape(2,1)+Bd*(v3[k3]+r),axis=1) y4=np.append(y4,Cd @ x4[:,k3].reshape(2,1)) u4=np.append(u4,-F @ x4[:,k3].reshape(2,1)) v4=np.append(v4,d*np.round(u4[k3]/d) x4=np.append(x4,Ad @ x4[:,k3].reshape(2,1)+Bd*(v4[k3]+r),axis=1) のプログラムを実行した結果、 File "<ipython-input-10-3776a5b54d65>", line 22 x4=np.append(x4,Ad @ x4[:,k3].reshape(2,1)+Bd*(v4[k3]+r),axis=1) ^ SyntaxError: invalid syntax と出るのですが、x4=・・・の行について何が間違っているのかが分かりません。どなたか教えていただけますでしょうか。
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