箱根へ一泊二日でいきます。 大涌谷観光→芦ノ湖観光→そのまま時間があれば箱根関所観光→16半頃小田原駅発で帰る

箱根へ一泊二日でいきます。 大涌谷観光→芦ノ湖観光→そのまま時間があれば箱根関所観光→16半頃小田原駅発で帰る というスケジュールを組んでいるのですが、箱根関所を観光したあと小田原駅に戻る一番早い帰り方を教えてください(><)

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