ドラえもんは、日テレ版とテレビ朝日版とありますがこれはどうしてですか？また、...

どちらも原作元は同じ、藤子・F・不二雄のマンガ「ドラえもん」です。
日テレ版はドラえもん最初期の頃のみに出ていたキャラクター「ガチャ子」のストーリーが放映されたり、ドラえもんがおじさん臭かったり、テレ朝版と比べるとドタバタが多かったかもしれません（当時連載されていた原作は、ドタバタの要素が多かったですし）。このドラえもんの時の声優である人は、後々テレ朝版の映画ドラえもんの敵役などにも、声優として出演しています。
なお、日テレドラえもんは、制作会社がなくなってしまったので放映が中止になってしまいました。最終回は「ドラえもんがいなくなっちゃう?!」という、幻の最終回と言われていた話です。原作版は「藤子・F・不二雄大全集 ドラえもん１巻」で読むことが出来ます。
テレビ朝日版は、日テレ版で起用されていた声優を使わず、新しい声優陣で放映されています（一部例外あり）。

ちなみに、原作者である藤子さんは日テレ版を好まなかったので、テレビで再放映されたことは未だにないです。テレ朝版については、「ドラえもんって、ああいう声をしていたんですね。」といっていたことから、気に入っていたと思います。
また、フジテレビ版ドラえもんというのも企画されていましたが、放映には至りませんでした。その時に「ドラえもん役は誰にするか」という話で、奇遇にも大山のぶ代さんが選ばれていたらしいです。

原作は同じに決まっているでしょう。
藤子・Ｆ・不二雄が描いた漫画ですから。
こんなこと常識ですよ。
日テレ版はドラえもんの声が富田耕生（前期）、野沢雅子（後期）。
のび太の声が太田淑子、のび太のママの声が小原乃梨子、ジャイアンの声が肝付兼太。

テレ朝版の1979年から2005年まではドラえもんの声が大山のぶ代、のび太の声が小原乃梨子、のび太のママの声が千々松幸子、ジャイアンの声がたてかべ和也。

もとの原作が同じなので大まかなストーリーは同じで、それは今の水田ドラえもんでも同様です。
日テレ版で「かげがり」「ソノウソホント」等がアニメ化されています。
日テレ版は富田耕生のときはドラえもんの「猫であって猫でない」という葛藤が出ていました。

日テレ版の最終回は今、大全集にある最終回の一つで、のび太が自転車に乗れるようになって、ドラえもんとセワシが未来の世界からタイムテレビで応援しているというもの。
日テレドラえもんの特徴はガチャ子が登場していたことですね。

日テレ版は、頼れるオヤジのイメージで作られたもので、放送途中でイメージが違うから、声優さんを変えられたり、裏番組がマジンガーなどで、視聴率が伸び悩み、しかも、製作会社のわがままで打ち切りと言う悲惨なアニメです。

日テレ版はおっさんみたいなドラえもんです。あまりの低視聴率で半年で打ち切りになったそうです。原作の1巻あたりはおっさんくさいですがあんな感じです。
http://nandakorea.sakura.ne.jp/html/dora_maborosi.html

旧ドラえもんOP
http://www.youtube.com/watch?v=3fUxMmuaDao&feature=related
日本テレビ版ED
http://www.youtube.com/watch?v=BDqQ8TdXCLI&feature=related

朝日版は大山ドラえもんです。今のとは雰囲気が少々異なります。

一番ドラえもんらしいと思われるのがこちらです。
http://www.youtube.com/watch?v=ZH6UcAx6YOs&feature=related

一番長期間流れていたと思われるバージョンです。テレビでは1番のみです。
http://www.youtube.com/watch?v=RyGvimDvTAo&p=9A17914D30B59F7D&playn...

現在のものは以前の声優陣が引退して全体が変わっています。