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TJ3で赤外線センサーで4方向についていますそれでボールが前にあってそれが左に移...

tide_numberさん

2011/7/223:12:47

TJ3で赤外線センサーで4方向についていますそれでボールが前にあってそれが左に移動してたら左の赤外線センサーが反応して向きをかえ追うプログラムを教えてくださいよろしくお願いします。

補足二輪です プログラムの例を教えてください。

この質問は、robo_mittiさんに回答をリクエストしました。

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robo_mittiさん

リクエストマッチ

2011/7/320:10:16

2輪か4輪によって対応が違うのですが、お答えします
(ボールセンサーが前後左右についていることとしてお答えします)
while文の中に、前後左右のボールセンサーの判定と
ボールが見えなかった時の判定を置きます

前が見えた時 前に進む
右が見えた時 右に進む
左が見えた時 左に進む
後が見えた時 回り込んで前に進む
見えなかった 回る

すいません、分かりにくかったら言ってください

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