安定した自己を確立できず苦しんでいます。 何か改善策などあればアドバイスいた...

安定した人間関係を築けることが質問者様の一番の希望でしょうか。
様々な人のいる現代でそれを目指すのは難しいことと存じます。

安定した自己と、安定した人間関係が築ける能力を一旦切り離して考えてみましょう。
自己が安定しない人、自己が安定していても人間関係が不得意な人、人間関係も得意な人、それぞれいます。
いきなり二つの能力を身につけるのは難しいものです。
それに自己を安定させることができれば、あとはそんなに難しくないとも思います。

まず自己を安定させることに執心しましょう。
人間関係はとりあえずどうでもいいと思っておいてください。
どうでもいいと思うのは難しいでしょうが、どうでもいいという価値観も試す価値はあります。


自己の確立に重要なのは、
最悪でも、死にたくならないである程度前向きな思考ができる
期限や体力の限界などの理由で、仕方ない、と納得できる
の二点です。

栄養状態や睡眠が原因となることもあるので、まず正しい食生活と睡眠量の確保を目指します。
そもそもここに問題がある場合、心療内科か適切な所に相談すれば、薬の助けも借りられます。

次に三食と入眠起床の時間を概ね安定させて、飲酒を控えることです。
飲酒は眠りの質を下げるので、仕事上必要な場合は、水分を取って睡眠時間を長めにします。
できれば軽い運動も含まれていると良いです。
胃腸は体内時計と関わりが深いので、夕飯を遅く食べ過ぎないこと、朝ご飯を食べることも大事です。

それでも気分の浮き沈みはあります。
こんなときもあるよ、仕方ない。このくらいでいいよ、大丈夫。
と考える練習をしましょう。
毎日きちんと寝て、きちんと食べても、浮き沈みがあるのですから、それは誰にでもあるような仕方ないことなんです。
いまいちの時があるから調子の良い時もある。大丈夫と蹴りをつけるから次の日もそれなりに頑張れる。
そう考えられそうにない時は、薬の助けを借りましょう。


自分の生活を正すことは、自分をいたわることです。これは他人をいたわることに繋がります。
こだわりに終わりを付けることは、自分を許すことです。これは他人を許すことに繋がります。
これができれば対人関係も同じようなものですから難しくないでしょう。
必ず自分だけ整えてから、何年か安定させて、人間関係を考えるようにしましょう。

自分にはいたわる価値も許す価値もないと思うかもしれません。
でもいたわり許しながら何とか自分と共に行きた先祖たちがあって、あなたがいるのです。
いたわることも許すことも拒んで死んで行くのは、祖先に失礼なことだと思うので、是非身につけて頂ければと思います。

ただし、家族は思い入れが強すぎて、そう簡単にいたわったり許したりできません。
それは心が狭いのではなく、宿命のようなことだと考えて、仕方ないことにしましょう。