原形が｢味わう｣ですから、｢味わわせてやる｣が正しいです。「わ｣音が続き発音しにくいので｢味あわせてやる｣となるのでしょう。 違和感があるのは、｢味わう｣の意味からくるものだと思います。 「味わう｣は、「飲食物を口に入れて、そのうまみを十分に感じとる。味を楽しむ。｣とか、「身にしみて経験する、体験する。｣とかいう意味です。つまり、主観的な感覚についていうものです。 味わわせてやろうと思っても、相手が味わうかどうか、質問の例で言えば苦しみを＜身にしみて＞感じるかどうかは、相手次第です。相手が主観的に苦しいと感じなければ無意味ですし、本人が感じていないものを他人が無理やり＜感じさせること＞はできません。 相手の主観に関わることで他人がコントロールできないことなのに、そうさせてやると言っているから違和感を感じるのでしょう。