その友達がいやなわけではないんですね？（そこは、重要なポイントですよ。） それなら、 「せっかく誘ってくれてるのに、いつも断ってばかりでごめんね！今、なにかと落ち着かなくてバタバタしてるんで、もうちょっと落ち着いたら遊びに行こうね。（←ここは本当に行きたい感を出しつつ言う。）」 と言ってみてはどうでしょう。 また、いつも、どんなところに行っているのか、どんな面白いことがあったかなど、少し突っ込んで話を聞いてあげると、「ああ、この人は本当に行きたいと思ってるんだな」と感じてもらえるんじゃないだろうか。