我々は、痛覚神経と呼ばれる神経繊維を持っております、痛みを感じるのはその痛覚神経の末端でここに刺激が有ると、痛みを感じます。そこを痛点、一般的には侵害受容器と言ってます。 魚には痛覚がないと流布されてますが、そうではないようです。最近魚の侵害受容器（痛点など）についてAshleyらが報告しています（Brain Res., (2007)）。 彼らによると、魚の侵害受容器の性質は人などと似ていて、痛覚神経の神経繊維も人と似ているらしいです。侵害受容器の分布密度は人ほど高くはないようです。魚も痛みや熱さを感じるようです。詳しいことに興味が有れば英文ですけどご覧ください。 http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/17673186?ordinalpos=4&itool=EntrezSystem2.PEntrez.Pubmed.Pubmed_ResultsPanel.Pubmed_RVDocSume 魚以上の生物は痛みを感じるようです。無脊椎動物についてはすみませんけど、知りません。