結論から言えば、開始アドレスのオフセットが異なります。 MODBUS通信と言う物は、まったく知らないが、、、 http://www.m-system.co.jp/mssjapanese/kaisetsu/nmmodbus.pdf 上記文書を読む限り、 ファンクションコード03 Read Holding Register（03) スレーブの『保持』レジスタの内容を読出します。 ファンクションコード04 Read Input Register（04) スレーブの『入力』レジスタの内容を読出します。 （4）入力レジスタ（Input Register） 入力レジスタは、フィールドからのAI（Analog Input）やスレーブデバイス内の情報として用いられます。 16ビット長のデータで、参照するのみで変更はできません。可能アドレス範囲は30001から39999です。複数の連続したアドレスを割当てることにより、単精度実数、倍精度実数などのデータを扱うこともできます。 （5）保持レジスタ（Holding Register） 保持レジスタは、フィールドからのAO（Analog Output）やスレーブデバイス内の設定情報として用いられます。16ビット長のデータで、参照・変更ができます。可能アドレス範囲は40001から49999です。複数の連続したアドレスを割当てることによって、単精度実数、倍精度実数などのデータを扱うこ ともできます。 要は、保持レジスタは一種の『変数』で、入力レジスタは、レジスタに対応するセンサのA/D変換値がマップされてるわけでしょ？ここまでは難しい部分はないよね? で、結論的には、 Read Holding Register（03)の開始アドレスは40001からの相対値で示されており、Read Input Register（04)の開始アドレスは30001からの相対値で示されている。 それが違いとしては一番大きいのだと思う。