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レールの上を移動するアルゴリズム

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ThanksImg質問者からのお礼コメント

みなさんありがとうございます! どの方のご意見もすごく参考になりました。 今回実際にプログラムを組んで頂いて、しかもコードまで公開して下さったtadokiroさんをベストアンサーに選ばせて頂きます。 親切なreadmeまでつけて頂き感謝の極みです。 なんとかやりたかった処理が実装できそうです。 ありがとうごいました!

お礼日時:2011/9/8 0:56

その他の回答(2件)

「円上を移動する」のは出来ますか? それが出来るなら、適当(適切)な場所で、直線の移動と(1/4)円上の移動を切り換えてやればよいだけでは?

ライントレースロボットと同じアルゴリズムでどうでしょうか。