「怖い」は自分の気持ちの上で怖いことを言います。 対象が何であれ、それを体験して自分が怖い気持ちになっているんです。 「恐い」は、その対象物（または人）自体が他人を恐がらせるような特徴を持っていることを言います。 「あの先生が怖い。」というのは、自分がいつもその先生を見ると怖くなるという個人の感情の意味で、 「あの先生が恐い。」というのは、誰が見ても恐いような顔やしゃべり方をしているその先生の特徴を言っているわけです。