地デジの17Mbps、BSの24Mbpsというのはどちらもおおよその最大値です。どちらの放送も可変ビットレートですので「平均」のビットレートはもっと低いものになります。 正確に測ったわけではありませんし番組によっても差があるのですが、地デジだとおおよそ平均14Mbps、BSはチャンネルによってかなり差があるのですがBSプレミアムで平均18Mbpsくらいだと思います。 一枚のメディアに実際にどれくらい入るかの計算をするときは、最大ビットレートではなく平均ビットレートで計算する必要がありますので、片面一層のBD（23.28GB）に録画する場合は 地デジだと14Mbps＝1.75MBps=0.00175GBpsということになりますので 23.28GB÷0.00175GBps＝13302(秒)＝221分 つまり3時間半強の録画ができることになります。 同様にBSプレミアムの場合だと18Mbps＝0.00225GBpsということになりますので 23.28GB÷0.00225GBps＝172分 ということになります。 実際に録画してみてもおおよそこれくらいの時間を収録出来ることが多いです。とりあえず地デジで3時間10分程度しか収まらなかったということはないですね。 さて、BDソフトの場合は最大ビットレートが約54Mbps、平均ビットレートはタイトルによってかなり差があるようですが、高いものだと平均40Mbpsくらいあるタイトルもあるみたいです。 >レンタルブルーレイの場合は、ほとんどが２層（50GB→46.57GB）で大半が2時間程度の本編映像収録ですので、概略のビットレートは24×2=48Mbpsとなります というのはよく意味がわからないというか考え方が間違っていると思うのですが、仮に平均40Mbpsで2時間収録のタイトルがあったとすれば 40Mbps×7200(秒)＝288000Mb＝36000MB＝36GB となりますので、予告編等を加えても十分に片面2層のBDに収まりきる計算となります。 ちなみに平均48Mbps・2時間のタイトルなら43.2GBなのでこれも大丈夫ですね。 BD-Rの初期化については、最近は初期化済みのメディアも売られていますので質問主さんはそのようなものをお使いなのかもしれませんね。 ちなみに初期化されていないメディアの場合は必ず初期化がおこなわれます。自分の使っているソニー製のブルーレイレコーダー（BDZ-RX50）ではドライブにメディアを入れた時点で自動的に初期化がおこなわれる設定となっています。 他のメーカーではその点がどうなのか知りませんが、質問主さんもBDZ-RX50と同じように手操作で初期化を行うことなく機械が自動で初期化を行うレコーダーをお使いなのかもしれませんね。